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sábado, 31 de octubre de 2015

Unión de las ruedas con el chasis

Ya hemos ajustado las ruedas a nuestro chasis. Ha sido un trabajo muy delicado, ya que todo tenia que estar ajustado al milímetro para que al finalizar las orugas puedan rodar con suavidad y que no haya ningún rozamiento.

En las fotos que podemos ver a continuación se pueden ver los dos ejes delanteros de nuestro robot montados, el trasero todavía no lo podemos montar porque tenemos que estudiar como colocar los dos motores que irán en este eje.

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